鉄球の問題

ここに任意の個数(便宜上2個以上)の鉄球がある
これらの鉄球は見た目は同じなのだが、1個だけ規定の重さとは異なる鉄球が混じっている
その規定と異なる重さの鉄球は、重いのか軽いのかわからない
そこで、天秤を用いて、規定と異なる重さの鉄球を探し出したい。ここで用いる天秤は、二端に物を乗せて重さを比べる普通の天秤である

さて、この天秤を4回どう上手く使っても重さの異なる鉄球を見つけ出せない最少の鉄球の個数はいくつだろうか？