プロパイロットの車間距離設定について、実際にどのくらいの距離になるのか調べてみた

本稿は、以下動画の文字起こしになります。
映像が気になった際は、タイムコードに記載されている動画時間を参考に、動画をご確認お願いします。

00:00:00,00:00:01.0166666
こんにちは

00:00:01.2500000,00:00:03.9000000
自動運転便利だなぁと思うのですが、

00:00:03.9000000,00:00:05.6166666
自動運転に関わる

00:00:05.6166666,00:00:08.0333333
このハンドルの右下についたボタン

00:00:08.0500000,00:00:09.7333333
使いこなせていますか？

00:00:09.9000000,00:00:14.3000000
私は全然使いこなせず、
どんな機能なのか気になったので、

00:00:14.3000000,00:00:16.9333333
今回調べてみたことを共有します。

00:00:17.7166666,00:00:20.3833333
まず、オーナーズマニュアルより、これは、

00:00:20.3833333,00:00:22.8333333
車間設定スイッチというそうです

00:00:23.1833333,00:00:25.9833333
メーター表示画面のイメージはこんな感じ

00:00:26.2000000,00:00:30.8166666
プロパイロットをONにして、
前方車両を認識させる必要があります。

00:00:31.3166666,00:00:33.6000000
3段階調整ができるようで

00:00:33.6000000,00:00:37.3333333
そのバーの本数で、
車間距離が調整されるようです

00:00:37.5333333,00:00:40.1333333
そんなことは感覚的にわかるけど、

00:00:40.1333333,00:00:44.4166666
実際に何メートル離れることになるのかも
知っておきたいですよね。

00:00:44.8166666,00:00:50.8333333
ということで、ほかのクルマで設定されている
車間距離スイッチについて、調べてみました。

00:00:51.6333333,00:00:53.6333333
今現状調べた中では、

00:00:53.6333333,00:00:58.3500000
ホンダやBMWでも
車間距離設定ができることを確認しましたが、

00:00:58.3500000,00:00:59.8500000
オーナーズマニュアルでは、

00:00:59.8500000,00:01:04.5500000
X-TRAILよりも具体的に、
車間距離について記載されていました。

00:01:05.2666666,00:01:08.0166666
まず、BMWから紹介すると、

00:01:08.0166666,00:01:09.4500000
こんな感じでした。

00:01:09.7333333,00:01:11.2500000
まず大きな違いは、

00:01:11.2500000,00:01:15.9833333
設定できるバーの本数が、
X-TRAILよりも1本多くなっています。

00:01:15.9833333,00:01:19.4000000
4段階設定できるようになっているということです。

00:01:19.7333333,00:01:24.0333333
車間距離のバーが多い方が良いのかは、
よくわかりませんでしたが、

00:01:24.0333333,00:01:26.2833333
合流地点での割込み防止や

00:01:26.2833333,00:01:30.6500000
多少運転中に気を逸らしても、
十分停車余裕を持てるなど

00:01:30.6500000,00:01:32.1666666
バーの本数ごとに、

00:01:32.1666666,00:01:35.6500000
機能を設けられていると使い勝手がよさそうですね

00:01:35.8666666,00:01:41
バー本数が多いほど、
最大、最小の設定切り替えも面倒ですしね

00:01:41.5000000,00:01:44.0500000
それで肝心の車間距離については、

00:01:44.0500000,00:01:46.2500000
バー3本のみ記載がありまして、

00:01:46.2500000,00:01:50.4833333
車速のおよそ半分程度の車間距離をとれると
書かれていました。

00:01:50.7166666,00:01:53.6333333
後に紹介する
ホンダとの比較も兼ねて

00:01:53.6333333,00:01:56.2500000
時速100km/hの前提で考えると、

00:01:56.2500000,00:02:00.0833333
50メートルほどの車間距離を設けられるということですね

00:02:00.4000000,00:02:05.1666666
おそらく3本だけ記載があるということから、
何か意味がありそうですが、

00:02:05.1666666,00:02:09.1000000
BMWの推奨車間設定といったところでしょうかね

00:02:09.4333333,00:02:12.3333333
ちなみに、BMWはドイツ車ですが、

00:02:12.3333333,00:02:13.3166666
ドイツ語で

00:02:13.3166666,00:02:14.3333333
BMW（ベーエムーベー）

00:02:14.3333333,00:02:15.2166666
といいます。

00:02:15.4166666,00:02:18.6000000
BMW好きな方でこだわりの強い方に、

00:02:18.6000000,00:02:21.2666666
一番好きなクルマはなんですかと聞くと、

00:02:21.2666666,00:02:22.2833333
ベーエムーベー

00:02:22.2833333,00:02:24.6666666
なんて自慢気に答える人もいます。

00:02:24.9166666,00:02:27.6500000
そんな風に答えてきたら、こちらも

00:02:27.6500000,00:02:29.2166666
あー、ベーエムベーね！

00:02:29.2166666,00:02:31.4166666
と、知ったかぶってやりましょう

00:02:31.6500000,00:02:35.8166666
続いて、ホンダですが、結構詳細に書かれていました。

00:02:36.1500000,00:02:42.0166666
ホンダも、バー4本まで設定されていて、
車間距離を4段階調整できるようです。

00:02:42.2333333,00:02:49.2000000
それで、先ほどBMWで紹介したバー3本では、
車間距離が50メートルに設定されるようでしたが、

00:02:49.3833333,00:02:53.1833333
ホンダは、55メートルの車間距離を設けられるようで、

00:02:53.1833333,00:02:58.4333333
BMWと比較しても、
ほぼ同じくらいの車間距離ということがわかりました。

00:02:58.9333333,00:03:00.4666666
違いがあるとすれば、

00:03:00.4666666,00:03:06.1500000
ホンダのほうが車間距離がプラス4メートル長く、
安全設計しているということです

00:03:06.9000000,00:03:08.7666666
また、バー1本あたり

00:03:08.7833333,00:03:12
プラス12メートルずつ増えていることもわかります。

00:03:12.3166666,00:03:14.0500000
あくまで推測ですが、

00:03:14.0500000,00:03:17.9000000
バー1本での車間距離で、事故が起きにくいようにつくり

00:03:17.9000000,00:03:21.3500000
そこから、等間隔で10メートルくらい増やして、

00:03:21.3500000,00:03:27.0166666
バー3本でBMWと同じくらいの
車間距離一般値、50メートルに近づけている

00:03:27.3333333,00:03:30.1166666
なんて見方もできそうかなと感じました。

00:03:30.5333333,00:03:37.3333333
そうすると、バー1本の車間距離31メートルは、
本当に、安全なのか気になりますよね

00:03:37.4166666,00:03:43.7500000
ということで、簡易検討にはなりますが、
手計算でその安全性について考えてみました。

00:03:44.0500000,00:03:47.6000000
まず、100km/hで走行しているという前提を置きます。

00:03:47.7166666,00:03:49.5333333
100km/hで走行すると、

00:03:49.5333333,00:03:54.0833333
一般的に、
停車までに112メートルほど動いてしまうようです。

00:03:54.2500000,00:03:57.0500000
この112メートルを停車距離とします。

00:03:57.0666666,00:04:00.7333333
停車距離は、空走距離と制動距離に分けられます。

00:04:01.1333333,00:04:05.0333333
空走距離は、実際にブレーキが利き始めるまでの距離

00:04:05.0333333,00:04:09.2500000
制動距離は、ブレーキが利き始めてから停車するまでの距離

00:04:09.2500000,00:04:10.5000000
のことを示し、

00:04:10.5000000,00:04:12.4666666
100km/hで走行していると、

00:04:12.5833333,00:04:18.7166666
空走距離は28メートル、
制動距離は84メートルとなるのが、一般的です

00:04:19.0166666,00:04:23.7833333
この前提から、
自車車両と先行車両が100km/hで走行していて、

00:04:23.7833333,00:04:25.9166666
車間距離バー1本（31ｍ）状態で、

00:04:25.9166666,00:04:30.7833333
先行車両が停車し始めて、
リアランプ点灯したのを確認してから、

00:04:30.8833333,00:04:33.2666666
自車車両が停車しようとすると、

00:04:33.2666666,00:04:35.7166666
結論としては、バー1本では

00:04:35.7166666,00:04:39.7166666
「3メートル」ほどの車間距離を残して
停車することになります。

00:04:39.8333333,00:04:43.0666666
当たり前ですが、ぶつからないことがわかります

00:04:43.4500000,00:04:48.8833333
計算の詳細は、動画で紹介してもつまらないので、
ブログに記載しました。

00:04:49.2666666,00:04:51.5833333
概要欄にリンクを貼っておきます。

00:04:51.9000000,00:04:54.6666666
ということで、今回の手計算から、

00:04:54.6666666,00:04:56.1833333
バー1本レベルでは、

00:04:56.1833333,00:05:01.0333333
どの車も少なくとも
車間距離30メートルほどは、設けているはず

00:05:01.0333333,00:05:03.4000000
ということが言えるのではないでしょうか？

00:05:03.4000000,00:05:10.4833333
ということは、X-TRAILも時速100km/h走行では、
30メートルの車間距離が設けられているはずです

00:05:10.9666666,00:05:14.7000000
気になった方は、
高速道路で100km/h走行して、

00:05:15.0833333,00:05:19.5833333
道路の影などを利用して、車間距離の走行秒数を測定し、

00:05:19.5833333,00:05:23.0500000
その秒数と車速から距離換算してみてください

00:05:23.5166666,00:05:26.4666666
ちなみに、もう少し深く調べてみると、

00:05:26.4666666,00:05:32.1500000
Time to Collision（TTC）と呼ばれる、
車間距離と相対速度からなる指標を用いて、

00:05:26.4666666,00:05:50.5500000
参考：https://image.itmedia.co.jp/l/im/mn/articles/
1503/18/l_rk_150317_adas05.jpg#_ga=2.106
488899.1963238050.1679744294-213029480
6.1679744294

00:05:32.1500000,00:05:36.6333333
レーダーから、車間距離を調整する
文献が数多く見られたので、

00:05:36.6333333,00:05:41.2166666
X-TRAILもTTCで車間距離調整
しているのかもしれないですが、

00:05:41.2166666,00:05:45.7166666
私の調べでは、
まだ何がどうなっているのかはわからなかったです。

00:05:46.1666666,00:05:50.3166666
お詳しい方がいらっしゃれば、
コメント欄でぜひ教えてください。

00:05:50.5500000,00:05:55.2333333
それで、結局、車間距離は
どのくらいあけたらよいのかについては、

00:05:55.2333333,00:06:00.1166666
広ければ広いほど安全なので、
バー3本がオススメかなと思いますが、

00:06:00.1166666,00:06:05.1166666
車間距離を空けすぎても、
合流地点などで割り込まれることが多くなるので、

00:06:05.1166666,00:06:09.7833333
場面に応じてアクセルで車間を詰めることも
必要になるかなと思います。

00:06:10.1833333,00:06:14.9666666
結局ありきたりな回答になりましたが、
参考になれば嬉しいですね。

00:06:15.6833333,00:06:20.3500000
でも、どうしてX-TRAILは
車間設定の説明が全然ないのか

00:06:20.3500000,00:06:22.0166666
気になって気になって

00:06:22.0166666,00:06:24.2166666
以前こちらの動画で取り上げた

00:06:24.2166666,00:06:26.3166666
X-TRAILに似たSUV

00:06:26.5000000,00:06:29.5333333
Qashqaiのオーナーズマニュアルも見てみたのですが、

00:06:29.5333333,00:06:33.0500000
なんとQashqaiには、
車間距離の記載がありました

00:06:33.5500000,00:06:36.9833333
バー1本は、車間距離30メートル設定で、

00:06:36.9833333,00:06:41.8166666
以降、本数が増えると、
30メートルずつ車間距離が増えるようです。

00:06:42.4166666,00:06:45.1833333
なんで、X-TRAILには書かないのか、、、

00:06:45.6000000,00:06:47.6333333
でも、バー1本のみでは、

00:06:47.6333333,00:06:52.1666666
車間距離30メートルを必要とすることが
より明確になったので、

00:06:52.1666666,00:06:54.6833333
自動車会社ごとに大きな差はなく、

00:06:54.6833333,00:06:58.8500000
きっとX-TRAILも同じ設定になっていることが予想されます。

00:06:59.3666666,00:07:01.2166666
ちょっとすっきりしましたね。

00:07:01.8333333,00:07:04.5500000
また、最大車間距離に関しては、

00:07:04.5500000,00:07:07.5333333
ホンダは、約67メートルでしたが、

00:07:07.5333333,00:07:11.7500000
Qashqaiは90メートルで
かなり広めの車間距離設定でした。

00:07:12.3333333,00:07:17.7000000
何か意図があるのか、
ただ30メートルごとプラスしただけなのかは気になりました。

00:07:18.6166666,00:07:21.9666666
そして、自動運転中の自動減速ですが、

00:07:21.9666666,00:07:25.7000000
車間距離が詰まりすぎると、ブレーキ作動するものの

00:07:25.7000000,00:07:29.8166666
車両ブレーキの最大40％ほどしか効かないようなので、

00:07:29.9333333,00:07:36.9000000
緊急停車時は、しっかりブレーキを効かせるためにも、
自分でも強くブレーキをかける必要もありますね

00:07:37.3333333,00:07:40.3833333
システムに頼り切ってはいけないということです

00:07:41.1166666,00:07:45.4333333
バーをたかが1本にしただけで、
いろいろ考えることが増えるなら、

00:07:45.4500000,00:07:47.4166666
バーは3本でいい気がします

00:07:47.8166666,00:07:51.9000000
ということで、今回は車間設定スイッチの紹介でした。

00:07:52.5833333,00:07:53.4500000
最後に、

00:07:53.4500000,00:07:55.5833333
私のYoutubeチャンネルでは、

00:07:55.6000000,00:07:57.0333333
コミュニティ投稿で

00:07:57.0333333,00:07:59.1666666
X-TRAILを持っている方や

00:07:59.1666666,00:08:01.6166666
X-TRAILに興味のある方から

00:08:01.6166666,00:08:07.3666666
アンケートを通じて、
X-TRAILの気になる情報や先行情報の発信もしています。

00:08:07.9000000,00:08:12.4666666
どうやら、チャンネル登録者にしか
オススメに表示されないようですので、

00:08:12.4666666,00:08:15.2500000
もしX-TRAILに興味があるようでしたら、

00:08:15.2500000,00:08:17.4833333
チャンネル登録してみてください

00:08:17.9166666,00:08:21.9500000
コメントくだされば、
必要に応じて動画のネタにもします

00:08:22.3000000,00:08:23.6500000
これにて以上です。

00:08:23.6500000,00:08:24.5666666
ではまた