今日の類語(by角川類義語新辞典)
考慮：よく考えてみること
鑑みる：先例、手本に照らし合わせて考える
勘案：考え合わせること

△△を踏まえた上で、○○しましたという文章を書きたくて。
しっくりする言葉が見つからなくて検索してみました。