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今更だがRaspberry Pi 2でカメラストリーミング[2]
棚の中に眠っていたRaspberry Pi 2が、勿体ないので、カメラストリーミングサーバーとして動かしてみようとしています。
前回USBカメラからの入力映像が、Raspberry Pi のディスプレイ上で表示できることまで確認しました。
今回いよいよ、RTSP(Real-Time Streaming Protocol)サーバーを立てて、ストリーミングサーバーにしてみます。
今回は、Raspberry Pi にディスプレイ環境が立ち上がっている必要はないので、Raspberry Pi の電源を入れてSSH経由でリモート接続し操作しました。
1.gst-rtsp-serverインストール
ソースコードを取得してビルド。
最新ではなく、gst-rtsp-server-1.14.4を取得してみる。
2.ビルド
ビルドして使えるようにする。
$ wget https://gstreamer.freedesktop.org/src/gst-rtsp-server/gst-rtsp-server-1.14.4.tar.xz
$ tar -xf gst-rtsp-server-1.14.4.tar.xz
$ cd gst-rtsp-server-1.14.4
$ ./configure
$ make
$ sudo make install
$ sudo ldconfig
3.動作確認:カラーバー配信
exampleフォルダが生成されている。その中の"test-launch"で、カラーバーを配信するテストをすることができる。
$ cd example
$ ./test-launch '( videotestsrc ! x264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )'
stream ready at rtsp://127.0.0.1:8554/test
と表示されるとOK。
PC側で配信を見てみる。
VLCを起動し、rtsp://<Raspberry pi のIPアドレス>:8554/test を配信元として設定する。
![](https://assets.st-note.com/img/1710906026334-LzoAUD16X6.png?width=1200)
「再生」ボタンを押すと、こうなる。
![](https://assets.st-note.com/img/1710906101474-cbWnz2amZk.png)
4.カメラからの動画配信
ではカメラからの動画を配信してみる。
手持ちのカメラの動画はMJPEG形式。
いろいろ試してみた。結局以下に落ち着いた。
$ ./test-launch ' v4l2src device=/dev/video0 ! image/jpeg,width=320,height=240,framerate=10/1 ! jpegdec ! videorate ! video/x-raw,framerate=10/1 ! x264enc tune=zerolatency ! h264parse ! rtph264pay name=pay0 pt=96'
VLCで見てみると、無事、映像が見れた。
(↓は動画の一コマをスクリーンショットしたものだが)
![](https://assets.st-note.com/img/1710977856252-NDnLu4Skq8.png?width=1200)
5.最後に
今回、一番うれしかった事。
Raspberry Pi 2 modeBでも、まだまだ使える!
まだまだ眠っている古いRaspberry Pi 達、ESP達がいるので、使い道を考えるぞー!
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