たまたま見つけました。CNN処理の説明って、演算式での説明、抽象的な概念説明のどちらかにふれることが多いです。このサイトは、要するに各処理ではどのようなことをしているのかを、丁度よい抽象度で説明してくれています。
https://cvml-expertguide.net/terms/dl/cnn/