GX Works2のシミュレータでラダー遊び

2022年11月13日 21:00

三菱電機のシーケンサ(PLC)ソフトGX Works2 でラダー図を作り遊んでみました。

下記の割付表のような装置にシーケンサが繋がっている想定です。仕様をラダー図にして、シミュレータで動かします。

【I/O(Input/Output) 割付表】
　　デバイス  　　入力機器名
　　入力
　　　X12　　　　SS0(セレクトスイッチ)：自動でON
　　　X6  　　　　PB2(プッシュボタン)
　　出力
　　　Y3  　　　　PL2(パイロットランプ)

【仕様】
　①「SS0」が”手動”の場合，「PB2」を押している間「PL2」を点灯させる．

【考え中】
　①「SS0」が”手動”の場合，「PB2」を押している間「PL2」を点灯させる．
割付表を見てデバイスの記号に読み替えます。
　　⇒[X12]がONの場合，[X6]を押している間[Y3]をONにさせる．

つまり、こういうことでしょうかね？

シミュレーションするほどでもないですが。次にいきます。

【I/O割付表】
　　デバイス  　　入力機器名
　　入力
　　　X12　　　　SS0(セレクトスイッチ)：自動でON
　　　X6  　　　　PB2(プッシュボタン)
X7  　　　　PB3(プッシュボタン)
　　出力
　　　Y3  　　　　PL2(パイロットランプ)
Y4  　　　　PL3(パイロットランプ)

【仕様】
　①「SS0」が”手動”の場合，「PB2」を押している間「PL2」を点灯させる．また「PB3」を押している間「PL3」を点灯させる．

【考え中】PB2と同じようなものを追加すんだな．．．つまり

こういうことか。次いこう。

【仕様】
　①「SS0」が”手動”の場合，「PB2」を押している間「PL2」を点灯させる．また「PB3」を押している間「PL3」を点灯させる．「PL2」と「PL3」が両方押されたときは，先に押したほうを優先して，「PL2」と「PL3」が同時に点灯しないようにインターロックを設ける．

【考え中】ほうほう．．．インターロック回路．．．

こうすると、[X006]と[X007]をONすると(Y003)も(Y004)も消灯してしまう．．．PLCのラダーでは、出力Y003も入力として使えるので

こうすればいいな。動作を確認すると、先押し優先のインターロック回路の動作をしたぞ。次いこう。

【I/O割付表】
　　デバイス  　　入力機器名
　　入力
　　　X12　　　　SS0(セレクトスイッチ)：自動でON
　　　X6  　　　　PB2(プッシュボタン)
　　　X7  　　　　PB3(プッシュボタン)
　　出力
Y0  　　　　RY1(リレー)：コンベア左向
　　　Y1  　　　　RY2(リレー)：コンベア右向
　　　Y3  　　　　PL2(パイロットランプ)
　　　Y4  　　　　PL3(パイロットランプ)

【仕様】
　①「SS0」が”手動”の場合，「PB2」を押している間「PL2」を点灯させる．また「PB3」を押している間「PL3」を点灯させる．「PL2」と「PL3」が両方押されたときは，先に押したほうを優先して，「PL2」と「PL3」が同時に点灯しないようにインターロックを設ける．
「PL2」が点灯している間，「コンベア」は「パレット」が左向する方向に動作する．
「PL3」が点灯している間，「コンベア」は「パレット」が右向する方向に動作する．

【考え中】
　[PL2](Y003)点灯中は(Y0)ON
　[PL3](Y004)点灯中は(Y1)ON

つまり、こういうことか。次いこう。

【I/O割付表】
　　デバイス  　　入力機器名
　　入力
　　　X12　　　　SS0(セレクトスイッチ)：自動でON
　　　X6  　　　　PB2(プッシュボタン)
　　　X7  　　　　PB3(プッシュボタン)
　　出力
　　　Y0  　　　　RY1(リレー)：コンベア左向
　　　Y1  　　　　RY2(リレー)：コンベア右向
Y2  　　　　PL1(パイロットランプ)
　　　Y3  　　　　PL2(パイロットランプ)
　　　Y4  　　　　PL3(パイロットランプ)

【考え中】
左向でも右向でも[PL1(Y2)]が点灯する…
つまりこんな感じかと…

あれ？X6をONにしたのに、(Y2)がONしない．なんでだ？

逆に[X7]をONにしたら、(Y2)はONしている．ははーん．1回目のY002の出力は、２回目のY002の出力で書き換わっているようだ．

つまり，こういう書き方は良くないってことが分かった．いわゆる二重コイルというヤツですな。まんまとハマった！おもしろ！！

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