制御工学でオーバーシュートの式がわかっていないと解けない問題に出会いました．オーバーシュートの式は覚えていないし，かといって丸暗記するのは，あまり意味ないかなと思う．一度二次遅れ系の式展開をしてみて理解を深めたい．また微分方程式を解くことになるとは，，，