人間関係に不安になる必要はなく、でもそうなるのは、自分自身に自信がなく、かつ、相手を信頼していいのか確証がないときですね。信じるというのは、単に個人を信じるのみではなく、その周囲の人（自分の周囲も含めて）をちゃんと信じることだと思います。そういう発想をすれば、大体うまくいく。