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【VRChat】でフルトラがしたい！

ことは しろ

VRChatをやっていると、フレンドの中でフルトラを使ってる人が結構いるよね！
その人たちが歩いたり、しゃがんだり踊ったりして足とかが自由に動いているのを見ると私もフルトラが欲しくなってきちゃった！

買うにしても買わないにしても、まずなにがあるのかを知らないとだからざっと調べてみたよ！


フルトラの種類

ざっと調べた感じではフルトラの種類は大体３つかな

  1. 外部にセンサがあるあって、体に発信機を付けるタイプ

  2. 内部にセンサがあって、体にセンサを付けるタイプ

  3. 外部のカメラを使って、画像から姿勢を取るタイプ

VRChatでいろいろな体制で長時間使えそうなのは１と２かな。

外部にセンサがあるタイプ

これはViveトラッカーだね、言わずと知れた有名なトラッカー見たい！これは外部置くセンサを部屋に置かないとだめだから、その設置が大変そうだね。
あとはトラッカーのお値段が１個1.7万円くらいするみたい💦あとはたまにトラッキングが飛んでる人が居るのと、1つ1つが重そう…

内部センサがあるタイプ（センサ間が有線）

内部にセンサがあるタイプは、センサ間が有線接続のものと、無線接続のものがあるよ。

センサ間が有線接続のものは

  • HaritoraX 1.1

HaritoraX 1.1はセンサ間が有線接続だから装着とか付けてる感じが気になりそうな気がする。

内部センサがあるタイプ（センサ間が無線）

これはセンサ間が線で接続されないから着脱とか使ってるときの違和感が少なそう！

  • HaritoraX ワイヤレス

  • Xintracker 1.0

  • Uni-Motion

  • mocopi

  • VIVEトラッカー「Self-Tracking Tracker」

HaritoraX ワイヤレスはまだ発売前で情報が少ないけど、発表されている動画とかを見ると結構良さそう！本体が凄く軽いのもいいね！

Xintracker 1.0は正直あんまり情報が出てこない…。HaritoraX ワイヤレスよりは少し重そう？あと姿勢の推定精度がどうなんだろ？

Uni-MotionはHaritoraXシリーズの次に有名そうな感じ？動きが多いといいけど、動きが少ないとちょっとずれが大きいみたいな感想を見た気がする

mocopiは15分ごとにキャリブレーションが必要でVRChatには向いてない！

VIVEトラッカー「Self-Tracking Tracker」もまだ情報が少ないかな？1個がそれなりの高くなりそうなのと、重量が結構重そうだから着け心地はどうだろ？
あとは、カメラ内蔵型だからV睡したい人は使えないかも？（情報不足）

カメラを使うタイプ

外部のカメラを使うタイプは

  • TDPT（ThreeDPoseTracker）

  • MocapForAll

があるかな。ただどっちも常用するのは大変かも。なぜならカメラをそれなりに遠い位置に設置しておかないといけないのと、カメラの視界が姿勢の精度に大きくかかわるから。

TDPT（ThreeDPoseTracker）は1つのカメラを使って正面から見たときは結構な精度で読み取ってくれるけど、回転とか奥行きは不得意かな。あとは遅延も結構大きめ。
過去に試した記事があるから見てみて！

MocapForAllは複数のカメラを使うから、奥行きに強いんだけど姿勢の推定が安定しないことが多いみたい。結構カメラ自体（環境）のキャリブレーションに影響される感じかな～

まとめ

まだ発売前だけど、私的にはHaritoraX ワイヤレスがいいかな～って思ってる！みんなはどう思う？
もしこれ使ってるよ～って人が居たら使用感教えてくれるとうれしいな！

参考文献

  1.  VIVEトラッカー，HTC Corporation，”https://www.vive.com/jp/accessory/vive-tracker/”，最終閲覧日2023年4月29日

  2. HaritoraX ワイヤレス，Shiftall Inc.，”https://ja.shiftall.net/products/haritorax-w”，最終閲覧日2023年4月29日

  3. VRchatでフルトラになるための16種類のツールを全く知らない人向けに一挙紹介！【2023年3月現在】，ひろ（hiro124），”https://vrchat-fbt.com/fullbodytracking_list/”，最終閲覧日2023年4月29日

  4. Xintracker 1.0，Xintechs Co., Ltd.，”https://xintechs-koubou.com/”，最終閲覧日2023年4月29日

  5. ジンテクス工房、ワイヤレスモーショントラッカー「Xintracker 1.0」販売開始。， すまほん!!.，”https://smhn.info/202303-xintracker-1-0”，最終閲覧日2023年4月29日

  6. 最新フルトラデバイス『Self-Tracking Tracker』がやばすぎる！，なでしこ大和【VR・メタバースレビュー】，”https://www.youtube.com/watch?v=ljcG7j695_8”，最終閲覧日2023年4月29日

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