家族間の連絡はSignalを使います。

Signal Messenger: Speak Freely

「普通LINEじゃないの？」っと思われるかもしれませんが、

Signalはとにかくシンプルで使いやすいんですよ！

アプリをダウンロードしてSMS認証と4桁のパスコードを設定すればすぐ使えます。

ただ、相手も同じくSignalをインストールしていないとやり取りが成立しないので、今のところ家族間に限定されていますね…。