LiDARセンサーについて

今日は仕事でLiDARセンサーの調査を行いました。
といっても、「LiDARとは」のレベルからのスタートで、
ネット検索して多少の知識を増やした程度です。
今後の為に、調査した内容をまとめてみました。

はじめに

LiDARとは、「Light Detection And Ranging」の略称で、光による検知と測距
という意味です。
なお、「Laser Imaging Detection And Ranging」（レーザー画像検出と測距）とも言われ、主には近赤外レーザー光をパルス状に照射し、対象物から
跳ね返ってくるまでの時間差を計測する方式が多いようです。
用途は主に車載用が多く、ADAS（先進運転支援システム）として利用されているようです。他にも、建機、AGVなどの製造業や、携帯電話などの小型の物もあります。

他の計測機器との違い

LiDARは、カメラ、ミリ波レーダー等の方式と比較されますが、より高精度に距離や位置、形状を把握できる反面、コストが高いと言われます。

一般的な特徴
　カメラ方式：カメラに映る映像から画像処理が可能。悪天候や夜間、
　　　　　　　逆光に弱い。
　ミリ波レーダー方式：夜間や悪天候でも障害物との距離などを計測可能。
　　　　　　　　　　　小さい物体の検知や段ボールなどの反射率の低い
　　　　　　　　　　　物体の検知が困難。
　LiDAR方式：高精度に、距離、位置、形状を検出できる。悪天候に弱く、
　　　　　　　ミリ波レーダーに比べて高価。

主な用途

3Dマップの作成や計測などのトポグラフィ、製造工場内での計測で、主に
使用されていますが、今後は車載用として、大きく増加するだろうと言われています。

今後について

車載用として、LiDAR市場は大きく伸びると言われています。
※テスラによるカメラ方式が完成すれば、車にはLiDARは不要、との意見もあります。
現在のコストは、安いものは数万円からですが、高いものは数百万円と言われています。
車載化が進むかどうかは不明ですが、何れにしても、コストは下がってくると思われます。