初めてベビーカーを開発したのは1700年代初頭の英国、ウィリアム・ケント氏(造園家・建築家)が貴族のデヴォンジャー公の依頼が元とされる。初期の物は押すのでなく、動物が牽引する荷車の様に引いて使うものだったそう。日本に初めて持ち込んだのは福沢諭吉で家族への土産だった。(1867年)