子供に指示を出すときは、否定形ではなく、行ってほしい行動を明確にしてあげるとよいです。（私には子供がいませんが、障がい者支援をしていたときに学びました。）

・走らないで→ゆっくり歩いてね
・手を離さないで→手をずっと握っていてね
・飛び出さないで→ママ（パパ）と一緒に渡ろうね