物体を回転させる為に必要なパワーの計算

変数の定義

P:　パワ（W)
T:　トルク(Nm)
ω:　角速度(radian/sec)

トルクT=I×α

I:　物体の慣性モーメント(kg*m^2)
α: 　角加速度(radian/sec^2)

m:　物体の質量(kg)
r:　物体の半径(m)

慣性モーメントの計算方法（回転軸が重心を通る場合）

モーメントI=1/8×重さm(kg)×半径r^2(M)

実際に計算をしてみる

6.5g=0.0065kg/枚

ホッパーには200枚まで入れられるとすると、、、
m=0.0065×200=1.3kg

バケツの半径は
52mm=5.2cm=0.052m

従って回転体モーメントは
I=1/8*1.3*0.052^2=0.0004394(kg*m^2)