Camera_Discord.py

from discord import Webhook
import discord
import aiohttp
import asyncio
import cv2
import time
import datetime
import cv2 as cv

webhook_url = "Discdord Webhook URL"
 #カメラで撮影用 
camera = cv2.VideoCapture(0) #タイトルの管理 
id=0
 #動体検知用 
save_dir  = './image/'
fn_suffix = 'motion_detect.jpg'
cap = cv.VideoCapture(0) 
cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
DELTA_MAX = 255
DOT_TH = 20
MOTHON_FACTOR_TH = 0.20
avg = None

while True:
	ret,frame =camera.read()
	motion_detected = False
	if not ret:
		break
	dt_now = datetime.datetime.now() #データを取得した時刻 

    #ファイル名と、画像中に埋め込む日付時刻
	dt_format_string = dt_now.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S') 
	f_name = dt_now.strftime('%Y%m%d%H%M%S%f') + "_" + fn_suffix

    # モノクロにする
	gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY)

    #比較用のフレームを取得する
	if avg is None:
		avg = gray.copy().astype("float")
		continue


    # 現在のフレームと移動平均との差を計算
	cv.accumulateWeighted(gray, avg, 0.6)
	frameDelta = cv.absdiff(gray, cv.convertScaleAbs(avg))

    # デルタ画像を閾値処理を行う
	thresh = cv.threshold(frameDelta, DOT_TH, DELTA_MAX, cv.THRESH_BINARY)[1]

    #モーションファクターを計算する。全体としてどれくらいの割合が変化したか。
	motion_factor = thresh.sum() * 1.0 / thresh.size / DELTA_MAX 
	motion_factor_str = '{:.08f}'.format(motion_factor)

    #モーションファクターがしきい値を超えていれば動きを検知したことにする
	if motion_factor > MOTHON_FACTOR_TH:
		motion_detected = True

    # 動き検出していれば画像を保存する
	if motion_detected  == True:
		title="image"+str(id)+".jpeg"
		cv2.imwrite(title, frame)
		print(title)
		dt_now = datetime.datetime.now()
		
	 #メッセージの詳細 
		username = "test"
		title = (dt_now.strftime('%Y年%m月%d日 %H:%M:%S'))
		description = "description"
		color_hex = "ff0000"
		image_path = "image"+str(id)+".jpeg"
		pathid = "image"+str(id)+".jpeg"
		
	 #discordに画像を送信する 
		file = discord.File(image_path, filename="image"+str(id)+".jpeg")
		embed = discord.Embed(
			title=title, description=description, color=int(color_hex, 16)
		).set_image(url="attachment://"+pathid)
		async def foo():
			async with aiohttp.ClientSession() as session:
				webhookdata = Webhook.from_url(webhook_url, session=session)
				await webhookdata.send(username=username, embed=embed, file=file)
		asyncio.run(foo())
		
	 #タイトルの変更 
		id +=1
		
		
 #一秒ごとに実行し直す 
	time.sleep(1)
	key = cv2.waitKey(1)

	if key == 27:
		break


camera.release()
cv2.destroyAllWindows()