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ドアシステムの開発
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DoorSystem.py 更新版

import binasciiimport nfcimport osimport pigpioimport timeimport jsonimport datetimeimport sysSERVO_PIN = 18pi = pigpio.pi()json_open = open('Pass_ID.json', 'r')Pass_data = json.load(json_open)id_list

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Door_System.py

import binasciiimport nfcimport osimport pigpioimport timeimport jsonimport datetimeimport sysSERVO_PIN = 18pi = pigpio.pi()json_open = open('Pass_ID.json', 'r')Pass_data = json.load(json_open)id_list

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探究の日 2024

・nouvo「日本笑顔プロジェクト」
　薪割り・井戸くみ体験
　　電気を使うことなく動く井戸であるため，災害時でも使うことができる。それぞれの地域に一つあるだけでも状況が変わる。薪割りも油圧レバー?を用いた機会となっており，腕力などがあまりない人でも簡単に薪を割ることができ，斧で割るよりも簡単に素早くできる。ドラム缶風呂は，奈良井プールのように加熱した水をパイプを使ってドラム缶に送り，ドラム缶に流

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探究Memo005

・活動内容
　　読み取ったNFCタグのIDmを認証できなかった時以外には表示しないように改修←IDmはデバイス固有のものであり，プライパシー保護のため。
　　ログをローカルファイルに保存する。←現状ではネット上にアップすることを検討しているが，バックアップとしてローカル環境に保存するため。
　　ログに表示するデータの変更。NFCの読み取ったタグのデータは必要ない場合は記録に残さない。タグの読み取り

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探究スタートアップ報告書

1．探究テーマ
　　セキュアで便利なドアシステムの開発

2．大きな目標・最終目標
　　NFCカードまたはSuicaを用いた認証により解錠・施錠ができるセキュリティシステム
　　深夜に動体検知を用いて不審者の検知

3．最初の目標・最初の山場
　　・カメラで撮影した画像をDiscordに送信する
　　・NFCタグを用いて認証を行いサーボモーターを用いてドアの施錠・解錠ができるようになる
　　・夏休

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探究Memo004

・活動内容
　　Jsonファイルを用いてIDの管理を行える様にした。
　　また，動作しないなどのバグが起こらなくなった。

・計画からの変更点
　　スマホを用いた認証ではなく，NFCカードまたはNFCシール，Suica (カード型)を用いた認証に変更する。理由としては，スマホのNFCのIDmを読みとるたびにIDmが変わっていたため。(IDmが乱数化されているのではないか?)そのため，IDmが変更さ

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探究Memo003

2024/04/23

・活動内容
　　コードの修正によりドアの解錠・施錠ができる様になった
　　NFCをiOSで読み取れるかの検証

・課題
　　classなどを知らなかったためpythonの勉強のし直しが必要だと感じた。
　　当初の目標であったNFCタグの登録までいくことができなかった。
　　ハードウェアかプログラムのトラブルなのかがわからないが，NFCを読み取れないことが多々起きた。

・今

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探究Memo002

2024/04/22の探究活動

活動内容
　1サーボモーターの調整
　　　PWM値を0↔︎95で変化する様にして解錠・施錠を行う
　2NFCタグの認証
　　　現状は自分のスマホ(Xperia 5iv)のみを登録してある
　　　iOSのNFCタグの読み取りができなかった
　3サーボモーターの固定
　　　固定したことによってドアの解錠・施錠が実行できる様になった

システム
　画像の通り

課題
　

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探究計画

テーマ　セキュアなドアシステムの開発

目的　・電子工作・プログラミングについて興味がある
　　　・部室の鍵のトラブルが頻発
　　　・このシステムによってさまざまな社会課題の解決
　　　　　→教員の働き方改革
　　　　　→家庭における子どもの安全確保
　　　　　→バスの閉じ込め事故の防止

方法　・Raspberry Pi4を用いる
　　　・サーボモーターを用いて解錠・施錠
　　　・Webカメラを

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Camera_Discord.py

from discord import Webhookimport discordimport aiohttpimport asyncioimport cv2import timeimport datetimeimport cv2 as cvwebhook_url = "Discdord Webhook URL"#カメラで撮影用camera = cv2.VideoCapture(0)#タイトルの管

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