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v4l2によるRGBの取得①
友達と情報共有をするために調査した内容をまとめる
今回実施した内容はサンプルコードの動作確認である。
【動作環境】
ハード :Rasberrrypi4
カメラ :picamera v2.1
os :Raspbian Release10
gcc :8.3.0(Raspbian 8.3.0-6+rpi1)
v4l-utils:1.16.3-3
1.参考文献
iwatake2222様が作られた、サンプルコードを利用させて頂きました。
ありがとうございます。
そのまま動くサンプルコードのご提供は本当にありがたいですね。
2.ピクセルフォーマットの確認
$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats
対応しているフォーマット
[2]'RGB3'(24bit RGB 8-8-8)
[10]'BGR3'(24bit BGR 8-8-8)
[13]'BGR4'(32bit BGRA/X 8-8-8-8)
3.サンプルコードの取得
$ git clone https://github.com/iwatake2222/DigitalCamera_RaspberryPi
とても分かりやすいコードです。
コメントもありデータの流れの理解が深まります。
4.コンパイルの実行
$ cd ./sampleCode
$ g++ ./sampleV4L2.cpp
5.実行
$ ./a.out
実行すると、キャプチャー画像のaaa.jpg のファイルが得られる
6.キャプチャー画像の表示
$ gpicview ./aaa.jpg
7.まとめ
サンプルコードを利用することで画像取得が可能
8.次回実施内容
①サンプルコードに手を加えてRGB画像を得る方法を模索する。
②サンプルコードのバッファは24bitなので'RGB3'を試してみる。
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