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arduino(2)超音波モジュール
今日は超音波モジュールを使っていきます!
↓超音波モジュール
![](https://assets.st-note.com/production/uploads/images/100511299/picture_pc_52fbea88cb59c0fe0b6678ab54cfef62.jpg?width=1200)
![](https://assets.st-note.com/production/uploads/images/100511301/picture_pc_934b185b95a46a3f272b6e310b62828b.jpg?width=1200)
↑が超音波モジュール。これを使って距離を測れるようです。
最初見た時はスピーカーかと思った!
配線
今回は、使うプログラムに合わせて作っているのでピン数は関係ないです。
下のようにつなぎます。
![](https://assets.st-note.com/production/uploads/images/100544745/picture_pc_da45724fbd981c77f59058a7c8ba1e1f.png?width=1200)
↓超音波モジュールの原理
![](https://assets.st-note.com/production/uploads/images/100546344/picture_pc_6faf7eeafc99f51dcc9adcc2fc2826dd.jpg?width=1200)
↑
超音波を発信する部分と受信する場所があって、超音波が障害物に当たって跳ね返り、受信されるまでの時間で距離を計算するようです。
やまびこの原理?
すごい。
〜自分でも理解できた音速〜
音速は気圧や温度、湿度でも変わるらしいです。伝わる物によっても変わるということがわかりました。
調べると、一般的には15度を常温とするらしいので、その時の空気中の音の速さは
約340m/sec になるらしいです。
他のは難しすぎて理解できなかった。
つづく
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