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ESP32-C3 その７ 簡易データーグローブ（ちょっとお高いIMU版）

めんたいづくし

簡易データグローブとは

精度はそんなに高くなく、指の曲がりは曲げ伸ばし、指同士の間隔は測れずるかもしれない、安価を目指します。

https://note.com/mentaizukushi/n/n38971edcbd3f

の続き

曲げセンサーもなんとなくわかったので６軸慣性センサーで遊んでみます。

ここにきて方向性のブレが生まれる

格安を目指してたんだけどbmi160だと思った結果が出なかったので
悩みに悩んだ挙げ句BNO085を試してみる。
（一旦マルチプレクサーは取り除いてESPとI2Cで直接つなぎます。２センサーは２つ、手の甲と人差し指）

受信アプリ（Unity）

Xのポストにも書いてるけど
BNOしか勝たんか・・・


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