３秒で組み立てが終わるSlimeVR-Tracker

１秒目：袋から出す

M5Stack用6DoF IMU Proユニット（BMI270, BMM150, BMP280）

２秒目：袋から出す

M5Stamp S3

３秒目：コネクタつけてケーブルつなぐ

最小の手数で作れるSlimeVR-Trackerなの

ほんで電源どうするか
モババ適当に刺しとけばええんちゃうか pic.twitter.com/aEmxEYtKPR

— めんたいづくし (@d52425) January 20, 2024

※最小の手数（ポスト当時、弊しらべ）

ファームウェアの書き込みについて

現時点でリリースされておるファームウェアではBMI270はさぽーとされてないので、自作するか、フォークされたものを使えばOKです。
ビルドとアップロードはPlatformIO使っていて下は、m5stack-stamps3を使う場合の設定。Tracker以外で使うならM5のライブリを入れたほうが使いやすいです。

platformio.ini

[env:m5stack-stamps3]
platform = espressif32
platform_packages = framework-arduinoespressif32 @ https://github.com/bsergei/arduino-esp32.git#issue-8185
board = m5stack-stamps3
framework = arduino

defines.h

#elif BOARD == BOARD_CUSTOM
  // Define pins by the examples above
  #define PIN_IMU_SDA 13
  #define PIN_IMU_SCL 15
  #define PIN_IMU_INT 255
  #define PIN_IMU_INT_2 255
  #define PIN_BATTERY_LEVEL 255
  #define LED_PIN LED_OFF
  #define LED_INVERTED false

本当の最小手数とは、

M5Capsule（M5Stamp S3搭載）

バッテリー内蔵、IMU内蔵なのでこちらなのでは？
注文したので手元に届いたらまたなにか書きます。
なにか書きました！！！