倒立振子の安定化制御実験(YouTube,制御工学チャンネル)

倒立振子の実験システムについてのメカニズム紹介と、実際の制御実験風景を示した動画です。制御工学の応用例として良く使われる倒立振子ですが、この動画はこれまでの実験をまとめた形になります。

倒立振子の再生リストも置いておきます。
https://www.youtube.com/playlist?list=PL7bXuNN7GkMMNho1kRHSFQyMowLEqrKcn

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