AudibleをMP3でダウンロードする方法

※注意

Audibleをmp3ファイルなどでダウンロードする方法を英語のサイトで見つけたものの、日本語で言語化されている記事が見当たらなかったのでとりあえずここに言語化しておきます。
検証済みの方法ですが、著者やAmazon、そして経済への冒涜になりうる行為であるため、有料記事にしています。
あくまで自己責任で実行してください。
実行によって生じる不利益に関しては一切の責任を負いません。

本題

AudibleはMP3でダウンロードできません。
というのが一般的な答えですが、実はAudibleはダウンロードが可能です。
厳密には無料でダウンロードできません。
方法はというと、