ロボット掃除機を比較してみた

1.はじめに

　ロボット掃除機の選定に関するmemo書き
最近、急激な進化を遂げた家電・種類が爆増・値段も様々・特徴も様々で、『賢さ』や『カーペットの掃除』のように比較しにくい指標も数多く存在するため、実際にレンタルした上で機種を選定しました。

2.導入の動機・求めるもの

2.1 家庭スペック

比較的、ロボット掃除機の導入には適した家庭だと思っています
　・フルタイム共働き子供２人（５歳＋２歳）
　・夫婦ともにズボラ、趣味人、掃除なんてやりたくない
　・マンション暮らし（そこまで広くはない）。段差は無い

2.2 ロボット掃除機に期待するもの

　①床に置いてあるものを、人力で撤去するのは許容
　　　　（寧ろ、その動機が欲しい。子供に説得するためにも）
　②生活すると自然に発生するゴミを適度に吸引してほしいが、カーペットは無いので、吸引力にはあまり振る必要がない。
　③子供が液体を床にこぼす・キッチンをきれいにしてほしいので、床拭き性能は重視する
　④局所的な掃除（例えばキッチンのみ　等）ができる
　⑤消耗品の入手性が良い
　⑥安すぎるのは信用しないが、１０万を超えるのは無理。
　⑦スペースは無くはないが、可能なら１台で済ませたい。１台がある程度（通常のルンバくらい）大きいのは許容
　⑧複数フロア対応・段差検知　は完全に不要
　⑨賢いに越したことはない。家具などに衝突しないことが望ましい。カーテンを巻き込まないことが望ましい
　⑩静音性はそこまで気にしない。床拭きは吸引ほど音がしないため
　⑪清掃時間は、よほど遅くなければ（例えば6畳を2時間とかなら流石に厳しいが）気にしない。

※最終的にこの要件に落ち着きました。ここに至るまで、いくつか比較を行いました

3.レンタルして比較

3.1 レンタルについて
　今回は、『レンティオ』を活用しました。
購入する前に、短期間試して比較検討するには、もってこいです。特にiRobot系のルンバやブラーバは、最初は990円/月でレンタルできるのでお得感があります

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3.2 ブラーバ m6のトライアル

公式https://www.irobot-jp.com/braava/m-series/

床拭きロボット ブラーバ ジェット ｍ6 | アイロボット公式サイト

　結果は下記のとおり
・拭き掃除の性能は、かなり優秀
　　洗剤は試しませんでしたが、もし導入するなら洗剤を使って、更なる清掃力を期待します
・ゴミ吸引なしで使うと、ゴミを引きずり、モップが細かいチリだらけになる
・昔のルンバほどではないが、モノに衝突する
　
結論：
　拭き掃除の性能が高く、他の吸引型と２台持ちなら理想の掃除ができそうだが、２台持ちはかさばるので、一体型の性能を見て決める

3.3 機種比較

　要件「床拭きを重視する」「10万円以内」で、「吸引＋床拭きの一体型」の候補を選定。特に、床拭きは『それが売りである理屈が明確なもの』を選びました。どちらも消耗品はAmazonで普通に手に入るので入手性はクリアです。10万以上の高級モデルは、モップ自動洗浄などの魅力的な機能はありますが、予算的に厳しいのと、まだ手を出すには時期尚早な気がしています。
[A] DEEBOT T9：振動式パワフル水拭き

DEEBOT T9 ロボット 掃除機

[B] Roborock S7：高速振動モップ＋加重

S7+/S7

　しかしながら、どちらもレンタル費用は14泊15日で8980円と高額。両方試すのは厳しい価格です。
　今回は、[B]Roborock S7を選んでみました。

3.4 Roborock S7について

　選定理由ですが、正直[A]のDeebot T9と、カタログだけでどちらを選ぶかは難しいところです。どちらもサイズ、コスト、最低限の賢さ、アプリの機能などの要件は満たします。
　・ブラーバ（拭き掃除の専門家）に次いで、拭き掃除を強調して宣伝しており、実際に工夫された設計になっている
　・吸引力2500Paは十分。寧ろこれより大きいと、コストや電池持ちに影響して、却ってマイナスな気がする
　・若干、モノを巻き込んで引きずるくらいなら許容。賢さはセンサ性能や個数によるところが大きいので、賢すぎるのもコストに跳ね返る

　無理やり言語化してみた感じで、実際にはT9のほうが良かったのではないか…と思うところも非常にあります（が、それを検証するのに8,980円は高すぎる）

4.Roborock S7の使用感

実験データなどはありませんが、おおむね下記のような使用感です
　・吸引は十分な性能
　　　吸引後に相応のゴミがとれている。床にもあまり落ちていない
　・床拭きも十分な性能
　　　液体系の汚れもなくなっている
　・吸引と床拭きをまとめてやってくれる
　　　アプリで床拭きだけの設定も可能
　　　例えば、台所仕事の後に、台所の床拭きだけすることも可能
　・何気に、音声を方言にすることが可能。関西弁の女の子がお気に入り

使ってみてS7に全く不満が無いので、T9を試すことなくS7を購入します。
明らかに人間が掃除するより綺麗になります。また高頻度で動かせば、毎回の掃除はそんなに大した掃除でなくても大丈夫そうです

5.結論

5.1 機種選定のポイント

　・何を重視するかは勿論のこと、『何を重視しないか』が非常に重要です。ロボット掃除機は、あのサイズに大量の機能を詰め込んでいるので、どうしてもトレードオフが発生します。
　今回は、「過剰な吸引力」と「過剰な賢さ」を切り捨てた感じになります

　・併せて、『使用頻度』をできるだけ上げる工夫が重要です。

　・床拭きは、たまにしつこい汚れがあるので、洗剤を使えるブラーバが理想形です。２台持ちを許容できるなら、安いルンバとの組み合わせが良い選択です。ブラーバonlyはモップの掃除が大変な印象

　・段差のある家、２階建ての家、広い家、カーペットのある家　など、個別事情に大きく左右されます。１階と２階で持ち運ぶと「重さ」が、カーペットだと「カーペットの清掃性」が、広い家だと「清掃時間」が重要になってくる可能性があります。コードの巻き込み防止を重視する家もありそうです