スマートロックを作ってみた

よめ子さんのyoutubeを見ていたら、スマートロックを作ってみたというのがあったので自分でもやってみた。

下はよめ子さんの動画です

自分もまずはＥＳＰ３２ってヤツと他、もろもろを購入しました。いらないやつもあります

↓のはよめ子さんも買ったヤツです、なんか種類があるらしいので僕のスケッチ利用時はこれを買ってください。あとアマゾンの商品説明の図面のPIN番号が違う気がします。※アマゾンのコメント欄にも種類が違うと書いてあります、DOIT ESP32 DevkitV1ってヤツらしいです

作る時は自己責任で作成してください動作に補償はありませんので自宅に誰かいる時にセットしてください。あと動作が一部、未完成です※締め出されるかも

↓これ二個セットです。

KKHMF 2個 ESP32 ESP-32S NodeMCU開発ボード2.4GHz WiFi + デュアルコアCPU低消費電力

↓よめ子さんも買ったこれがいいです。トルクの低いヤツはすぐ壊れた※マイクロサーボ SG92R は買わないほうがいいです。

DS3218 20kg高トルク フルメタルデジタルステアリングサーボ 防水サーボ バハのラジコン対応 (180°)

ここから下側は参考で載せときます。安いのがあったらアマゾンや１００均やホームセンターなどで買ってください。※ブレッドボードとケーブルとスイッチ等々

【12個入り】170タイポイント ブレッドボード カラフルブレッドボード ミニブレッドボード

TWTADE / 70個瞬間タクト触覚プッシュボタンスイッチ12×12×7.3mm 4ピン70個スイッチキャップ（各色10個）

タミヤ 楽しい工作シリーズ No.183 ユニバーサルアームセット (オレンジ) 70183

Leobro ジャンパーワイヤ 65本 ブレッドボード 400ポイント 2枚入 オスオスジャンプワイヤ ブレッドボードキット ジャンパー線 Arduino用 電子回路用

【ノーブランド】角 型 ネオジウム磁石 ネオジム磁石 マグネット 20 × 10 × 4 mm 10個セット

3M スコッチ 強力テープ 外壁面用

よめ子さんのnoteで参考にできる神々noteサイトを参考にまとめてみました。

すべての手順を書いてみました。

arduinoのサイトにアクセスしてインストールします。

https://www.arduino.cc/en/software

マイクロソフトなんちゃらが表示されたけど飛ばした

マイクロソフトストアに飛ばされた

入手を押すと勝手にインストールされた

起動するとなんか出た

「アクセスを許可する」を押す

起動しました。

ファイル→環境設定

追加ボードマネージャーのURLにhttps://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json　　　　　　　　　　　　　　　を追加する

ツール→ボード→ボードマネージャー

「esp32」と入力し検索する

「esp32」を検索すると出てくるのでインストール

終わったら「閉じる」を押す

ツール　→　ボード：　→　ESP32 Arduino　→　DOIT ESP32 DevkitV1　　　　　　　　　　　※DOIT ESP32 DevkitV1を見つけて●を付ける

サーボモータを使えるよう設定します。

ライブラリをイングレード　→　ライブラリを管理

esp32servoを検索

esp32servoをインストール

インストールが終わったら閉じる

スマホでスマートロックを開けるためのアプリ「Blynk」　　を使えるように設定します　　　　　　　　　

ライブラリをイングレード　→　ライブラリを管理　

blynk　を検索する

検索し出てきたら　blynk　をインストール

インストールが終わったら閉じる

micro-USBケーブルでDOIT ESP32 DevkitV1接続

コントロールパネルでポート（COMとLPT）が有効になっているか確認する　　COM番号も確認

なければドライバーをインストールをお願いします。　　　　　　　　　　　　　　　　サイトURL　　　　　　　　　　　　　　https://jp.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers　　　　　　　ドライバー　　　　　　　　　　　　　　　CP210x_Universal_Windows_Driver　　　

arduino　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ツール　→　シリアルポート　→COM番号をチェックを入れる

スマートロックの回路図はこれです

スマートロックの組み立てはこんな感じです。

この黄色のサムターン抑えが試行錯誤しました。

金具とモバイルバッテリーと結束バンドは100均で購入と両面テープとマグネットは（アマゾン）で購入です

材料写真

次にスマホのblynkのアプリをインストールし設定します※私のスマホはiphone7です。

Project Nameを「door」で作りました、スケッチに入力するのでporject settingsのAUTＨ TOKENを控えてます。※メールでも送られてくる

こんな感じです。

スマホでスマートロックを開けるためのアプリ「Blynk」を家族などでシェアしたい時はアカウントを共有すればいい、同じメールアドレス、パスワードで「Blynk」にログイン

ここまでできたらarduinoを起動してパソコンとESP32をUSB接続する

arduinoのスケッチを全部消して

このスケッチを貼り付けます　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　※あなたの　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　①トークン　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　②WIFIのSSID　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　③WIFIパスワード　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　をいれてください

#include <ESP32Servo.h>

#define BLYNK_PRINT Serial

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>

// You should get Auth Token in the Blynk App.
// Go to the Project Settings (nut icon).
char auth[] = "ここにあなたのトークン";

// Your WiFi credentials.
// Set password to "" for open networks.
char ssid[] = "あなたのWIFIのSSID";
char pass[] = "あなたのWIFIのパスワード";

Servo myservo1;
int button1 = 0, button2 = 0;
int servoPin1 = 13;
int push=12;

//ボタン検出
BLYNK_WRITE(V0) {
 button1 = param.asInt(); 
}

BLYNK_WRITE(V1) {
 button2 = param.asInt();
}


void setup()
{
 {
 myservo1.attach(13);
 pinMode(push,INPUT_PULLUP);
 int p=0;
 }
 Serial.begin(115200);
 myservo1.setPeriodHertz(50);
 myservo1.attach(servoPin1);
 Blynk.begin(auth, ssid, pass);
}


void loop()
{
 Blynk.run();
if(button1){
myservo1.write(2); //サーボモータの角度を2度に設定
delay(1000); //1秒待機
          }
if(button2){
myservo1.write(90); //サーボモータの角度を90度に設定
delay(1000); //1秒待機
          }

 if(digitalRead(push)==LOW){ //12pinのボタンを押すと実行
 delay(30); //誤作動防止用
  myservo1.write(0); //サーボモータの角度を0度に設定
delay(30000); //30秒待機
myservo1.write(90); //サーボモータの角度を90度に設定
delay(1000); //1秒待機
            }
}

マイコンボードに書き込む

①黄色ボタンを押すと開く、その後３０秒経つと自動で閉まる。　　　　　②blynkで開く、閉めるが動作します。

ここまで来たら次は「OK Google 鍵を開けて」で動作させたいのでGoogle アシスタントとはIFTTTのwebhookで連携させます。※IFTTTの設定は、はっしょってごめんなさい

IFTTTは３つまでは無料で作れます　　　　　　　　　　　　　　　　　　　※ただ、まだこのスマートロックの未完成の部分はこれです。出来ていない点は「鍵を開けて」はできるんですけど「鍵を閉めて」の命令するとGoogle アシスタントの命令がSWITCHの命令しかできないのでサーボが開閉を繰り返す動作になってしまうのを改善出来なかったので「鍵ストップ」で「鍵を開けて」のV0を０にもどしてから「鍵を閉めて」のV1を1にする方法でやってます。あといろいろ試したけど、ここまでしかできなかったです。V1を0に戻す方法は「blynk」のアプリで「閉じる」が点灯しているので「閉じる」を押すとＶ１が０になる方法です

IFTTTの設定　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　「鍵を開けて」の設定

「settings」を押す

「if」をクリック

動作させる言葉をいれて　[update trigget」　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　次は「Then」をクリック

ＵＲＬ「http://188.166.206.43/あなたのトークン/update/V0」　　　　「blynk」のトークンをいれます。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Method　　　　「PUT」　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Content Type　　「application/json」　　　　　　　　　　　　　　　　　Body　　　　　　「　["1"]　」　　　　　

「鍵を閉めて」の設定

「settings」を押す

「if」をクリック

動作させる言葉をいれて　[update trigget」　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　次は「Then」をクリック

ＵＲＬ「http://188.166.206.43/あなたのトークン/update/V1」　　　　「blynk」のトークンをいれます。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Method　　　　「PUT」　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Content Type　　「application/json」　　　　　　　　　　　　　　　　　Body　　　　　　「　["1"]　」　

「鍵ストップ」をつくります。これを閉めての前に言わないとサーボが開閉動作を繰り返します。※これを改善できるスケッチを教えてください。

「settings」を押す

「if」をクリック

動作させる言葉をいれて　[update trigget」　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　次は「Then」をクリック

ＵＲＬ「http://188.166.206.43/あなたのトークン/update/V0」　　　　「blynk」のトークンをいれます。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Method　　　　「PUT」　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Content Type　　「application/json」　　　　　　　　　　　　　　　　　Body　　　　　　「　["0"]　」

これでGoogleアシスタントで動作しますが動作の言葉的には　　　　　　　①「OK Google　鍵を開けて」　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　②「OK Google　鍵ストップ」　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　③「OK Google　鍵を閉めて」　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　④「blynk」のアプリで「閉じる」が点灯しているので「閉じる」を押す

あとNFCもしたいんですけどiphone7はNFCがないです。

ここまではできたけど、ああ誰かもっといいスケッチを教えてください　　以上になります。

※↓バージョンアップ編です、バッテリーの容量アップとＮＦＣタグに対応しました。