割り込みで入ってくるタスクって難しい。頭も環境も切り替える必要があるし、久しぶりのモノだったりすると、記憶を辿ることからしないとダメだ。だいたい、そのための時間は十分に用意されていないことが多い上に緊急性が高かったりするから、元々のタスクにも影響を与える。まさしく今なんだけど！