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手元の作業記録支援

Atelier Stamp

myCobot開発プラットフォームを使った最初のアイデアです．

myCobot開発プラットフォームを用いて手元の作業を撮影・記録を支援するシステムを制作しました．製作者が撮影したい視点でmyCobotを固定し，先端に取り付けたカメラを用いて手元の作業を記録します．映像はmov形式で保存されます．ページの最下部にデモンストレーション動画があります．

作業の記録だけでなくライブ配信したり，外部からmyCobotにアクセスして，自分が見たい視点まで移動して見ることも可能です．現在，テーブルにmyCobotを取り付け，ライブ配信プラットフォームと外部アクセスサーバをを開発しながら，オンライン展示専用テーブルの実現を目指しています．

myCobotの先端に取り付けられるエンドエフェクタとカメラマウントの3Dモデルは公開予定です．


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