STM32F303K8T6のインターバルタイマー実験
今回は、STM32F303K8T6のタイマー割込みとインターバルタイマーの動作確認をします。他の方の記事でここやここを参考にさせていただきました。私の記事であまり目新しい物は無いのですが、仕事で使う為実際に試したので自分の備忘録と記録の為残しておきます。
自分の他の記事と重複している所は、省略しています。
回路も前回までと同じ物です。
STM32CubeIDEを立ち上げて、「STM32F303K8T6」のプロジェクトを作っていきます。
プロジェクト作成後、「Pinout & Configuration」にて、
・「PB5」と「PB7」を「GPIO_Output」を選択します。
タイマー動作確認の為、「PB5」と「PB7」に接続されたLEDを点灯させます。
いつもと同様に「Clock Configuration」の設定を行います。
以下の部分がそれぞれのタイマーに入力されるクロックの様です。
①:TIM 1
②:TIM 2,3,4,6,7
③:TIM 15,16,17
TIM6以外はまだ実験していませんが、、、
「Pinout & Configuration」にて、
・「Timers」の「TIM6」を選択。
・「Mode」の「Activated」をチェック。
「Parameter Settings」にて
・「Prescaler」を6000-1に設定。
・「Counter Period」を10-1に設定。
60MHz / 6000 / 10 = 1KHzで1KHzのインターバルタイマーに設定。-1が付いているのはカウントアップが0から始まる為との事。
割込みの設定。「NVIC Settings」の「Enabled」にチェックをいれる。DAC1を今後使う予定があるので今後違うタイマーに変えた方が良いのか？
保存をクリックしてコードを生成する。
生成されたmain.cにコードを追加していく。
main.cの以下の部分のみコードを追加している。
・「/* USER CODE BEGIN 0 */」と「/* USER CODE END 0 */」の間の部分。
・「/* USER CODE BEGIN 2 */」と「/* USER CODE END 2 */」の間の部分。
・「/* USER CODE BEGIN 3 */」と「/* USER CODE END 3 */」の間の部分。
「/* USER CODE BEGIN 0 */」と「/* USER CODE END 0 */」に囲まれた部分は以下のコードを追加している。
・TIM6関係の変数。
・TIM6関係の初期化や500mSインターバルフラグのチェック関数。
・TIM6割込み完了後に実行されるコールバック関数。
この中で、以下の関数がTIM関係のHALのAPIの関数。
「/* USER CODE BEGIN 2 */」と「/* USER CODE END 2 */」に囲まれた部分は自分のタイマー初期化関数呼び出しを追加している。
「/* USER CODE BEGIN 3 */」と「/* USER CODE END 3 */」に囲まれた部分は以下のコードを追加している。
自前の500mSフラグをチェックして赤と緑のLED出力を反転させている。
この中で、以下の関数がHALのAPIの関数。
以下、変更追記したmain.c
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
TIM_HandleTypeDef htim6;
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM6_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* TIM6 変数 */
int16_t itb_tm1_period; /* インターバルタイマー1 周期 */
int16_t itb_tm1; /* インターバルタイマー1 カウンタ */
uint8_t itb_tm1_flg; /* インターバルタイマー1 フラグ */
/****************************/
/* TIM6 function */
/****************************/
/* TIM6初期化 */
void my_tim6_init(void)
{
itb_tm1_period = 500; /* 500mS周期 */
itb_tm1 = itb_tm1_period;
itb_tm1_flg = 0;
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
}
/* インターバルタイマー1チェック */
int my_itb_tm1_ck(void)
{
int ret_dt = itb_tm1_flg;
if (ret_dt == 1) itb_tm1_flg = 0; /* 取りこぼし対策(上の行が実行された後、itb_tm1_flgがセットされ、その後この行が実行された時ww) */
return ret_dt;
}
/****************************/
/* TIM Callback */
/****************************/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
/* TIM6 */
if (htim == &htim6){
if (--itb_tm1 <= 0) {
itb_tm1 = itb_tm1_period;
itb_tm1_flg = 1;
}
}
}
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_TIM6_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* TIM6初期化 */
my_tim6_init(); /* TIM6と500mSインターバルタイマー初期化 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if (my_itb_tm1_ck() == 1) { /* 500mS毎に */
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5); /* 赤LED反転 */
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_7); /* 緑LED反転 */
}
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL15;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/**
* @brief TIM6 Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_TIM6_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN TIM6_Init 0 */
/* USER CODE END TIM6_Init 0 */
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
/* USER CODE BEGIN TIM6_Init 1 */
/* USER CODE END TIM6_Init 1 */
htim6.Instance = TIM6;
htim6.Init.Prescaler = 6000-1;
htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim6.Init.Period = 10-1;
htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN TIM6_Init 2 */
/* USER CODE END TIM6_Init 2 */
}
/**
* @brief GPIO Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pins : PB5 PB7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
ビルドし、マイコンに書き込んで実行する。
動作している動画です。
以上。
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