私の定義だけど、
悩みとは答えの出ないことをぐるぐる頭の中で巡らすこと。
考えるとは答えが出るように思考すること。
悩みは解決できないけど、問題は解決できるから
悩みの中から問題を抽出することが大事なんだと思う。