Ardupailot初期設定メモ

Frame Type選択

Class : Quad
Type : X
を選択する。

Motor Test

・スピン方向のテスト
・モーター番号チェック

ボタン押して回す（必ず小道具をはずす）

Radio Calibration

CH1  Roll
CH2  Pitch
CH3 Throttle
CH4  Yaw
CH5  フライトモード（3ポジションスイッチを使用）

フライトモードチャンネルのパラメーター設定は

FLTMODE_CH

で設定する。

CH6  はチューニングノブとして使用し、
残りの2つのチャンネルは7〜12にマッピングして使用する。

なぜかPitchだけ逆に動き気持ち悪いので

RC2_REVERSED

だけリバースを入れてやる。

キャリブレーションを行う

右下の緑色の「Calibrate Radio」ボタンを
l クリック l
最大位置まで全スティック、全スイッチを動かす
l クリック l
すべてのスティックが中央にあり、スロットルが下がっていることを確認
l クリック l

フライトモードの設定

Flight Modes
画面で設定を行う

Stabiliz
Stabiliz
Stabiliz
AltHold
Stabiliz
Loiter

いつもこれ

memo
2つのスイッチ（3ポジションスイッチ）で
6つのフライトモードをサポートすることもできる。