優しく包み込むロボットハンド

北陸先端科学技術大学の研究チームは、農作物を収穫するための新たなロボットハンドを開発した。

バラの花を参考に、バラがつぼみから開花するまでの花弁の動きを参考にロボットハンドを作った。ロボットハンドの底を回転させることで、全体をねじるようにして、物体をつかむ。

柔らかいものを傷つけずに保持でき、果物などの収穫に使えるという。

『参考資料』

https://www.jaist.ac.jp/whatsnew/press/2023/07/14-1.html