「動名詞and動名詞」が主語の場合、次に続くbe動詞は？

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不定詞の場合

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たまに気になって調べて、結局忘れてしまうことは多々ある。

今回は忘れないように、いつもよりちゃんと調べてみた。

以前英文法の本で、不定詞(to+動詞の原形)の箇所を読んでいて、次のような文に出くわしたことがある。

To love and to be loved is the greatest happiness in life. 

なにげない文なのだが、私が気になったのは、「is」の部分。
この文の主語は「To love and to be loved」、一般的に書けば「A and B」なのだから複数形にならないのだろうか？、という疑問を持った。