【ドローンダンス】ChatGPTでドローンショー振付
音楽に合わせた複数機からなる群ドローン（drone swarm）のフォーメーション飛行によるエンタテインメントは「ドローンダンス」（drone dance）と呼称される。
近年、日本ではドローンライトショー（drone light show）のことを「ドローンショー」（drone show）と言っているケースが多々見られるが、本来的にはドローンショーといえばドローンダンス系のエンタテインメントショーのことを指す。
因みに、ドローンを使用したライトショー、つまり「ドローンライトショー」は「ドローンアニメーション」（drone animation）あるいは「ドローンディスプレイ」（drone display）または「ドローンライトインスタレーション」（drone light installation）と呼称・分類される。
衝突回避の安全フィルターに外部センサーを使用してはいるものの、AIをインターフェースとして群ドローン飛行の振付を言葉で指示・指定できるようにする取り組みは興味深い。
■『TUM professor uses ChatGPT for choreographies with flying robots』
https://www.tum.de/en/news-and-events/all-news/press-releases/details/tum-professor-uses-chatgpt-for-choreographies-with-flying-robots
Prof. Angela Schoellig from the Technical University of Munich (TUM) uses ChatGPT to develop choreographies for swarms of drones to perform along to music. An additional safety filter prevents mid-air collisions. The researchers' results demonstrate for the first time that large language models (LLMs) such as ChatGPT can be used in robotics.
☑️「Swarm-GPT: Combining Large Language Models with Safe Motion Planning for Robot Choreography Design」
Aoran Jiao, Tanmay P. Patel, Sanjmi Khurana, Anna-Mariya Korol, Lukas Brunke, Vivek K. Adajania, Utku Culha, Siqi Zhou, Angela P. Schoellig
NeurIPS 2023 workshop paper
https://doi.org/10.48550/arXiv.2312.01059
☑️「AMSwarm: An Alternating Minimization Approach for Safe Motion Planning of Quadrotor Swarms in Cluttered Environments」
Vivek K. Adajania; Siqi Zhou; Arun Kumar Singh; Angela P. Schoellig
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
DOI: 10.1109/ICRA48891.2023.10161063
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