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狭い部屋でNuitrackをどうにか全身動かしたかった

nkjm

RealSense＋Nuitrackで足がまともに動くようになるまでの話


📝まえせつ
前回、有能トラッキングツール「RealSense（ハード）」「Nuitrack（ソフト）」を購入し5桁台価格の3D全身トラッキングに成功した筆者
しかしどうにも足の挙動がうまく取れず、

全身だと下半身がバキバキになるのであった


📝どうして足がバキバキになったのか
この理屈は非常に単純で、

　全身トラッキングには全身がカメラに映る必要がある（当たり前）
→しかし一般住居環境ではカメラ（RealSense）の位置が低すぎる・近すぎる
→カメラに足元が映らない
→映っていないものがトラッキングできるわけない
→クソガバ下半身

ということ

なので今回の全身トラッキングには全身を映す必要があるのだが（当たり前）、なにせ自宅がとにかく狭い

・RealSenseを置ける机から壁まで約1m程度
・他の家具などから考えると横距離を稼ぐのはほぼ不可能
・道具がないので縦距離も稼げない
・RealSenseを置けるPCが動かせない

という条件下のもと、なんとか全身を映す必要がある………

………………………………

無理では？


そしてガバ下半身問題は放置され、数ヶ月が経過した…


📝意外なところに解決法
時はだいぶ経ち、消費増税がどうとか言い出したころ
増税前だし欲しいもの買っチャオ！（アホ）ということで、
意気揚々とビックカ〇ラへお買い物に行く筆者
色々と買い込んで帰ろうとしたその時、とあるコーナーに目が留まる

"自撮り棒"


これだ！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！１１１１１１１１１１１１１１１１

ということでスタンドタイプの自撮り棒（自撮りスタンド？）を購入
1mくらい思いっきり伸びる三脚タイプの奴にした

そして限界まで三脚の足を伸ばし、3teneを起動する…………

下半身がまともな状態でトラッキングされた

うれしい（小並感）


📝自撮り棒・具体的なセッティングについて

画像1

大体画像の通り
自撮りスタンドはとにかく伸ばせるだけ伸ばす、上にネジがついているタイプだとRealSenseが固定しやすいので〇
なるべく足が映るように、可能な限り遠くに置いたりRealSenseをちょっと下に向けたりしている（効果があるかは不明）

理屈はよくわかっていませんが
ジャンプ・キック・その他ある程度の足動作についてはこれで対応できました

これからだ

高価なモーションキャプチャーシステムがなんだ　俺達にはNuitrackが付いてるぜ！
でもミチコン入れたほうがはやいぜ

🌻おわり🌻

画像3


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