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クリーンアーキテクチャ再入門
https://blog.cleancoder.com/uncle-bob/2012/08/13/the-clean-architecture.html 1章 概要クリーンアーキテクチャは勉強した。ある程度分かったつもりだが、実際に案件…
エンジニア業界を少し外から眺めて
https://qiita.com/kishibashi3/items/87577190eee5e88311c9 少し前に、qiitaで上記タイトルの記事を書きまして、炎上というモノを初めて体験しました。その後qiitaから記…
[ROS 1章] Burger君こんにちは
始まり（～2022/12月）これまで業務システムのサーバーサイドのエンジニアorアーキとして生きてきたが、ここ数年突然イメージコンピューティングに関するPoCの仕事に携わることになった。
そのなかで、ロボットをちゃんと頑張ってみない？という声が社内よりあがった。
私が良く分からなかったのが、ROS2が現れてから数年が経過するのにもかかわらず、まだ業界的にはROS1がスタンダードであるということだ
![[Golang1.8] Genericsを活用してClean Architectureなリポジトリを作る](https://assets.st-note.com/production/uploads/images/91237453/rectangle_large_type_2_ff5776ed47c2551293990fb89dd5ada3.png?width=800)
[Golang1.8] Genericsを活用してClean Architectureなリポジトリを作る
もしクリーンアーキテクチャって何？と思った方は、これを読む前にググったり、以下の記事を読んでほしい。
導入長く続いたGenericsがない時代、GolangでCAは無理もしくは向いていないという意見があった。というのも抽象的なインターフェースを定義するにはinterface{}型を使い、型チェックするようなコードを書くしかなかった。Golangは明示的な処理を書くのには向いていたが、抽象的な処理
クリーンアーキテクチャ再入門
https://blog.cleancoder.com/uncle-bob/2012/08/13/the-clean-architecture.html
1章 概要クリーンアーキテクチャは勉強した。ある程度分かったつもりだが、実際に案件に導入するかどうか悩んでいる。そんな新米アーキテクト向けに、クリーンアーキテクチャに関する記事を書いてみた。（以下クリーンアーキテクチャをCAと呼ぶ）
まず本論
エンジニア業界を少し外から眺めて
https://qiita.com/kishibashi3/items/87577190eee5e88311c9
少し前に、qiitaで上記タイトルの記事を書きまして、炎上というモノを初めて体験しました。その後qiitaから記事が削除されるまでの期間はお祭りのような気分でした。まあ良い経験だったと思っています。その後1000LGTMもらえるような記事はかけていません。
上記のエントリを見つけて
第３次産業革命（考え中）
これまで世界には、２度産業革命があった。
そもそも産業革命とは、社会の根幹となる産業が入れ替わる事を意味する。
主要産業が入れ替わるという事は、社会構造の最適化の対象が変更するということ。
それに伴い、社会構造の変革が起こる。
過去 I. 採集経済の時代
採集経済では、人々は大きな共同体を作らず、移動しながら生活した。
動物や植物を求めて住居を移動した。
II. 農業経済の時代（第一次産業
グローバリズムが格差を拡大した
基本国家経済には、内需と外需がある。
GDPは国内のフローである。
A => B => C => A
のように国内お金が巡る（フロー）と、ＧＤＰは増大し、ＡもＢもＣも豊かになる。
あるとき、CがAのサービスをa（Aと同様の外国の同様の安いサービス）に切り替えたとする。
A => B => C => a ...
* 国内のマネーの循環が消える。
* マネーは海外に流出する。Aの収入がなくな