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この一連のノートは、大学の講義のレジュメ（補助教材）としてまとめたものです。数式は画像と…
§１－１．テクニカルな注意 力学の目的は、物体の運動を数式で表現することである。ただ、現…
§２．１ 質点と剛体 力学の目標は、「物体」にはたらく力と運動の関係を調べることである。…
§３．１ ニュートンの三法則 ニュートンの三法則とは以下の３つの法則である。 ①第一法則…
実際に質点の運動を解析する。運動が運動方程式で規定される以上、方針としては、微分方程式で…
前節までは原点を固定し、座標系が時間変化しない場合を考えた。この節では座標系が固定されな…
§６．１ 重心運動と相対運動 ２つの質点(質量m_1, 位置ベクトルr_1 および 質量m_2, 位置ベクトルr_2)を考える。内力（相互作用）について、 が成り立つ。２つの質点に対する運動方程式は、 であるので（F_1とF_2は外力）、両式を足すと が得られる。ここで、重心 を定義すると、運動方程式は と書き直せる。全質量M=m_1 + m_2 である。従って、重心に全質量があると考え、外力の総和がはたらいていると考えればよい。 次に、今度は２つの質点の運動方
§７．１ 剛体の運動 剛体とは、大きさはあるが変形しない物体である。これまでの質点系の運…
§８．１ 仮想仕事の原理 解析力学は、ニュートンの３法則とは異なる原理で運動を解析し、運…
