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#古典制御
Python-Control 制御工学 基本機能
本記事では、制御工学の計算に使える Python-Control の基本的な機能について記載します。Python-Control は Python 環境で Matlab のように演算することができます。そのため、Matlab を使ったことがある方であれば、似ている部分があると思います。私自身は Matlab にはほとんど触れたことがないので、本記事は Matlab の経験がない方でも分かるように書
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システムのモデル化と制御系設計
本記事では、電気機器に電力を供給する回路の制御系を設計して、Python-Control で特性をシミュレーションしてみます。最後に、回路シミュレータのPSIMを使って Python-Control のシミュレーション結果と比較します。
制御について、もう少し具体的に書くと、DC/DC降圧コンバータを電流フィードバック制御、電圧フィードバック制御して、コンバータの出力電圧を制御します。
ちなみ