紙に描いたものを、スキャナーでパソコンに取り込んで、トレースというのでもいいのだけど、下描きをなぞらなくてもいいのってあります？
紙に描いたものの線がきれいでそのままなら、スキャンして、イラストレーターで色付けでいいのかなぁ。