Unity ML-Agents 0.11.0の変更点
「Unity ML-Agents 0.11.0」は、強化学習アルゴリズムの追加はなく、ツールの改良がメイン。よりシンプルにわかりやすくなった印象。
・「BroadcastHub」が廃止されました。Pythonプロセスがある場合は訓練、Pythonプロセスがない場合は推論となります。
・「Brain ScriptableObjects」が廃止されました。Brainパラメータの多くはAgentに移動します。Visual Ovservationのパラメータは「CameraSensorComponent」と「RenderTextureComponent」に移動します。
・「gRPCサービス」の定義が一新されました。
・「Online Behavior Cloning」が廃止されました。
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