myCobot 入門 (4) - グリッパーの使い方
「myCobot」のグリッパーの使い方をまとめました。 (2022年版)
前回1. myCobot用グリッパー「myCobot用グリッパー」は、公式に販売されている「myCobot」のエンドエフェクタの1つです。これを使うことで、myCobotのアームの先端でオブジェクトをつかむことができます。
公式ドキュメントは、以下で参照できます。
2. myCobot用グリッパーの取り付けmyCobot用グリッパーを付属のジョイントで先端に取り付けた後、コードをATOMに接続する