英語の意味、何が違うの？『claim』と『argue』

『claim』と『argue』は相手がいるかいないかで使い分けます。

『claim』の方は「要求する、言い張る」という意味なので、
一人で言っている感じです。

一方、『argue』は「口論する、言い争う」という意味なので、
相手が存在します。

でも、あまりこれはしたくないです。