ラズパイでRPLIDARを動かす#1

使うモノ ラズパイ4 (Ubuntu20.04+desktop+ROS noetic) RPLIDAR A1M8 1. RPLIDARの動作確認まずはサンプルをgitからcloneします。 $ cd ~/catkin_ws/src/$ git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git 次にビルドしてUSBの設定をします。 $ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make$ source devel