ＴピンやＱピンは、最初に作った折り目をなるべく崩さないことが大切です。
折り目は直角以上にし、ピンの先ギリギリから丸めはじめ、折り目の角度が甘くなってきたら少し後戻りして角度を元に戻しましょう。
上記の点を気をつければ、パーツの真上に綺麗な丸ができあがります。

ご参考までに。